在遥远的过去有一个传说，在被黑暗笼罩的世界，三神器“金矛”、“银盾”、“铜铃”集结之时，“被选中的勇者”就会出现，为世界带来光芒。
某一天，小新和母亲美伢去百货商店购物，小新死缠烂打地要求母亲买了假面超人最新的玩具剑给他，但是回到家却发现玩具剑竟变成了一支竹子。再有某一天，小新在从幼稚园回家的路上遇见了一只黑狗，并命名为“小黑”，随后带它回家并说服了父母饲养它，这样小白和小黑就开始了“同居”生活。其实，这都是恶梦的开始。
此时，黑暗世界“Don't Cry”（ドン·クラーイ）以“被选中的勇者”打开了连接地球的黑暗之门，而其目的就是要以黑暗来支配地球。
某天夜晚，一位名位布利琳的美女以美色勾引小新并请求她办一件事情，原来小新就是地球上被选中的勇者，而由于他见到美女就会两眼发光的本性使得连接两个世界的黑暗之门打开了！从这天开始野原家就被各种各样不幸遭遇所包围。父亲·广志丧失了晋升的机会，母亲·美讶在超市降价战里遭遇败北，妹妹·小葵更是连夜哭泣。没错！野原家正被黑暗所侵蚀！然而有一天晚上，小新在深夜去厕所的时候竟与一个名为玛塔的少年命运般地相遇了。玛塔是为保护作为勇者的小新而来的，但之后却特然有敌人入侵，没有作为一个勇者之自觉的小新，在玛塔的特殊能力的帮助下，变身成战斗机和重炮机逐一击退了敌人。但是在两人面前，却出现了更强大的敌人－－黑暗大王。
究竟小新能否从黑暗世界中拯救地球呢？奋斗吧！金矛勇者yo～～～
